石油管线无人机智能巡检解决方案

 通讯网络建设方案

■ 通讯网络的建设是必须的方案，没有通讯网络，定位信息无法回传至管理中心
■ 采用350-450MHZ专用LTE网络或1.8GHZ的LTE专用网络，配以高功率的发射天线和车载接收装置，可覆盖左右75公里；在每个站点架设一个铁塔和专网基站，基站通过光纤互联到控制中心
■ 该方案除了能够提供定位和数据回传外，还可以进行专网的语音通话和调度
■ 同时，可以配以无人机对管线进行巡检，而不用人工巡检

 无人机智能巡检总体方案

■ 在每隔150公里的管理站点附近设置一个无人机起降点
■ 通过分布式的LTE基站，提供无人机与控制中心的通讯联系
■ 无人机从指挥中心起点自动起飞，延管线上空自动巡航，同时进行管道的光学图像采集
■ 每飞行150公里后，无人机在起降点自动着陆，人工更换电池后，继续下一段自动航线飞行
■ 空中巡检拍摄的海量图片，经过图像处理平台的处理，可以自动识别、定位出管线存在隐患的位置，自动输出报告提供给处置单位进行隐患处置

 AI人工智能处理重点解决

■ 线路附近违法建筑物、构筑物检测
■ 周边违法施工痕迹（偷油施工检测）
■ 偷油可疑车辆检测
■ 基于人工智能图像分割的漏油检测